LOVETOHOという拙いアプリを公開しています。
AppStoreで「toho」って検索すればトップにでます。
iOS9対応に重い腰を上げてやったのはいいが、
iOS8の頃と違っていろいろ不具合出ちゃう。
HTMLパースしかしてないアプリなのに。。。とほほ
そもそもhttpリクエストでHTMLを読み込むところでコケる。
iOS9からATS（App Transport Security）なるものがデフォで有効になっているせいだ。
そう、もう非セキュアなHTTP通信させないぜ、ということだ。
詳細はここを参考にしてください。
http://dev.classmethod.jp/smartphone/iphone/ios-9-intro-ats/
無効にすることもできるが、アプリ審査で弾かれるかもしれないという
噂がネット上に漂ってて。。。ゲロ吐きそう。
でも、対応は意外に単純でしたのでご紹介します。
特定のドメインとHTTP(S)通信をしますって宣言して、
どういうセキュリティレベルで通信しますってちゃんとplistに書いておけば良い。
もちろんHTTPSに対応してないサーバや、バージョンや暗号スイートが違うなんてザラ。
だから通信先のサーバではこれを許してねとかっていうのを明記していけばいいらしい。
世の中の流れ的にHTTP通信は撲滅の方向なのが身にしみた。
いろんなアプリが影響受けそう。
2015年10月7日水曜日
iOS9、Objective-CでHTMLParserを使っていたら文字化け起こした
何時間もかかってしまったが原因を特定できました。
HTMLParserはlibxml2のラッパーでHTMLをパースするときに
大いに助けられています。
が！iOS9で日本語部分がどうしても文字化けを起こしてしまい
使いものにならない。
パースする前は正常、パース後に文字化けする。
ってことは確実にHTMLParserが原因。にたどり着くまでが時間かかった。
iOS9でいろんな文字化けが出ているようで、その一つだと楽観視してたせいだ。
実際、原因はCFStringGetCStringPtrという関数がnullだったせいで、
エンコーディング引数が正常にわたっていなかったようで。
実際下記のサイトではnullになりうるからって書いてあった。
でもHTMLParser内ではそれは考慮された実装になっていないため気をつける必要がある。
HTMLParserはlibxml2のラッパーでHTMLをパースするときに
大いに助けられています。
が！iOS9で日本語部分がどうしても文字化けを起こしてしまい
使いものにならない。
パースする前は正常、パース後に文字化けする。
ってことは確実にHTMLParserが原因。にたどり着くまでが時間かかった。
iOS9でいろんな文字化けが出ているようで、その一つだと楽観視してたせいだ。
実際、原因はCFStringGetCStringPtrという関数がnullだったせいで、
エンコーディング引数が正常にわたっていなかったようで。
実際下記のサイトではnullになりうるからって書いてあった。
でもHTMLParser内ではそれは考慮された実装になっていないため気をつける必要がある。
NSString *enc = (__bridge NSString *) CFStringConvertEncodingToIANACharSetName(cfenc);
とするようにして
_doc = htmlReadDoc ((xmlChar*)[string UTF8String], NULL, [enc UTF8String], optionsHtml);
というように書き換えるとうまくいく。
文字化けっていやだね。
Githubのissueに出しておくかな。
と思ったらすでに提議されてたー！
https://github.com/zootreeves/Objective-C-HMTL-Parser/issues/34
と思ったらすでに提議されてたー！
https://github.com/zootreeves/Objective-C-HMTL-Parser/issues/34
2015年9月10日木曜日
Recon Jet向けAndroidアプリ開発：ヘッドトラッキング編
前回はRecon JetでAndroidアプリ開発するための前準備について書きました。
【注意】
ReconOSを最新版にしておきましょう。
Recon UplinkアプリをダウンロードしてデバイスをPCに接続するだけでアップロードが始まります。なお、Recon UplinkはEngageに登録後ダウンロードできます。
最新版のファームにしないと実機デバッグができない場合があります。
今回はヘッドトラッキングをするための手順をメモしていきます。
こちらの手引きを参考にすればできます。
英語なので苦手な方に参考になれば幸いです。
①AndroidManifest.xmlに追加します。
applicationタグの間に下線部を追加します。
＜下記は引用＞
<manifest…>
…
<application…>
…
<uses-library android:name="com.reconinstruments.os" />
…
</application>
…
</manifest>
…
<application…>
…
<uses-library android:name="com.reconinstruments.os" />
…
</application>
…
</manifest>
②パッケージのインポート、マネージャーの取得、リスナーの実装をします。
Activityクラスに直接実装する場合は大枠は以下のようになるはずです。
＜下記は引用＞
import com.reconinstruments.os.HUDOS; ←インポート
import com.reconinstruments.os.hardware.sensors.HUDHeadingManager; ←インポート
import com.reconinstruments.os.hardware.sensors.HeadLocationListener; ←インポート
import com.reconinstruments.os.hardware.sensors.HUDHeadingManager; ←インポート
import com.reconinstruments.os.hardware.sensors.HeadLocationListener; ←インポート
public class SampleActivity extends Activity implements HeadLocationListener ←ロケーション情報コールバック用のリスナーを実装します。
{
HUDHeadingManager mHUDHeadingManager = null; ←マネージャー保持用変数
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Log.i(TAG,"onCreate");
...
mHUDHeadingManager = (HUDHeadingManager) HUDOS.getHUDService(HUDOS.HUD_HEADING_SERVICE); ←onCreate時にマネージャー取得します。
}
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
Log.i(TAG,"onCreate");
...
mHUDHeadingManager = (HUDHeadingManager) HUDOS.getHUDService(HUDOS.HUD_HEADING_SERVICE); ←onCreate時にマネージャー取得します。
}
@Override
public void onStart() {
Log.i(TAG,"onStart");
super.onStart();
mHUDHeadingManager.register(this); ←onStart時にリスナーを登録します。
mIsStarted = true; ←トラッキング中かどうかのフラグを保存しておけば便利になります。
}
@Override
public void onStop() {
Log.d(TAG,"onStop");
mHUDHeadingManager.unregister(this); ←onStop時にリスナーを登録を解除します。
mIsStarted = false; ←トラッキング中かどうかのフラグを保存しておけば便利になります。
super.onStop();
}
public void onStart() {
Log.i(TAG,"onStart");
super.onStart();
mHUDHeadingManager.register(this); ←onStart時にリスナーを登録します。
mIsStarted = true; ←トラッキング中かどうかのフラグを保存しておけば便利になります。
}
@Override
public void onStop() {
Log.d(TAG,"onStop");
mHUDHeadingManager.unregister(this); ←onStop時にリスナーを登録を解除します。
mIsStarted = false; ←トラッキング中かどうかのフラグを保存しておけば便利になります。
super.onStop();
}
@Override
public void onHeadLocation(float yaw, float pitch, float roll) { ←リスナーの実装部分です。
public void onHeadLocation(float yaw, float pitch, float roll) { ←リスナーの実装部分です。
// ここでRecon Jetの現在のヘッドロケーションがコールバックされます。
// yaw値：頭の水平方向の移動（※詳細は後述）
// pitch値：頭の上下方向の傾き（※詳細は後述）
// roll値：頭の左右方向の傾き（※詳細は後述）
}
}
}
③onHeadLocationコールバックについて
実際に20ms前後の間隔でコールバックされてきました。
yaw, pitch, rollそれぞれの値の単位は恐らく【度（°）】です。
yaw=0°になる位置とiPhoneのコンパスアプリの北が微妙にずれていました。
ちゃんと検証してないので間違っているかもしれないのでご注意を。
だいたい以下のような感じです。
■yaw
0°＝北
90°＝東
180°＝南
360°＝北
■pitch
−90°＝真上仰向け
0°＝正面
90°＝真下
■roll
-90°＝右真横
0°＝垂直
90°＝左真横
④あとは応用
好きに料理しちゃってください。
あまりRecon JETでアプリ開発してる人いなそうな。
ぐぐってもあまり情報がないような。。。
2015年9月2日水曜日
地元の豆腐屋食べ比べ。
午前の仕事終わり、帰りに地元の豆腐屋に寄ってみた。
最寄駅は西武多摩川線の新小金井駅。
お世辞にも活気がある商店街とは言えないが、豆腐大好きとしては買わずにはいられない。
木綿一丁。
あと夕食用にゆばと揚げ出しも。
早く豆腐を食べようと歩いてるともう一軒豆腐屋があった。
思いついた。
食べ比べよう！
木綿もう一丁。
先に買った方(写真右)をA、あとに買った方(写真左)をBとしよう。
弾力 A > B
水分 A < B
味はBはクリーミーで滑らかな舌触り。
Aはやや弾力がありかみごたえが楽しめる上味もしっかりしている。
木綿としての好みはA。
お店の詳細は今度紹介してみよう。
2015年8月27日木曜日
ドライブでまれのロケ地（大沢集落）に行ってみた【１日目】
■３日間（８月２２日〜２４日）の大体の概要
レンタカー（アクア）、２泊３日、宿予約なし。
走行距離１２１０ｋｍ。
道中給油が３３８４円。
ガソリンは地方は高いですね。レギュラーはだいたい１３０円オーバー。東京だと１２０円程度。
平均燃費２５．６ｋｍ/L
最後は燃費計算で返却で総額４３５５０円。（レンタカー３日間＋ガス代＋高速代）
ETCカードはレンタル。
コースはだいたいこんな感じ。
東京→山梨→長野→岐阜→富山→石川→富山→新潟→群馬→埼玉→東京。
天気
たまたま３日間晴天でした。曇りはありましたが。。。
①下道でゆっくり行こうとしたが思ったより時間がかかるので、
大月ICで高速へ。
②PM２：３０頃にネットランキング３位のお蕎麦屋さん「水車挽き番所そば 中之屋」へ。水車で挽いてるとのこと。さっぱりと美味しかったです。写真下手でごめんなさい。
③白川郷に向かう途中で鍾乳洞を見つける。入場券１０００円で入る。気温１２度でだいぶ冷やされた。上着必須。最後まで歩くと３０分くらいかかるので今回は１５分で出ました。進むに連れて狭くなるので苦手な人は気をつけてください。
あとでっかい鍋「日本一宿儺鍋」があった。数千人分の炊き出しができるとか。大橋展も併設されていたがあまり興味なかったのでスルー。
④夕方８時頃に白川郷に着く。この時間にはほとんどのお店は閉まっている。３時でほとんど閉まってしまうので要注意。さらに注意したいのは駐車場が１８時に閉まってしまうので路頭に迷います。
★夏の夕暮れ時の白川郷は何とも言えない哀愁を漂わせ、なんだか懐かしい雰囲気で心落ち着きました。これはオススメ！予約すれば８０００円台〜民宿に泊まれる。次は冬の景色を見に行きたいところ。
⑤初日の宿探し。健康ランド「アラピア」に決めた。２０時過ぎに着いた。付近でご飯を食べるために散策したが遠い。結局近くのインドカレー屋に入った。カレーとナンで１０４０円。つくってる方は現地の方っぽいのですが、地元のインドカレーの方が美味しかった＾＾；
アラピアは想像より大きい施設。１６種類もある温泉でさっぱりして快適に過ごせました。ただ、難点がいくつかある。館内の温度設定が若干私には暑い。テレビが０時で消えるのはいいけど、朝テレビが大音量でいきなりつくのでびっくりする。女性専用部屋もあるしオススメ。一人２５００円と格安。素泊りより安い。
貴重品の管理方法を決めて置かないと私みたいにビクビクしながら寝ることになりますのでご注意を。
でもリクライニングチェアーでプログラミングもはかどりましたし、Macbook Proもなくなりませんでした！
２日目へつづく。
レンタカー（アクア）、２泊３日、宿予約なし。
走行距離１２１０ｋｍ。
道中給油が３３８４円。
ガソリンは地方は高いですね。レギュラーはだいたい１３０円オーバー。東京だと１２０円程度。
平均燃費２５．６ｋｍ/L
最後は燃費計算で返却で総額４３５５０円。（レンタカー３日間＋ガス代＋高速代）
ETCカードはレンタル。
コースはだいたいこんな感じ。
東京→山梨→長野→岐阜→富山→石川→富山→新潟→群馬→埼玉→東京。
天気
たまたま３日間晴天でした。曇りはありましたが。。。
①下道でゆっくり行こうとしたが思ったより時間がかかるので、
大月ICで高速へ。
②PM２：３０頃にネットランキング３位のお蕎麦屋さん「水車挽き番所そば 中之屋」へ。水車で挽いてるとのこと。さっぱりと美味しかったです。写真下手でごめんなさい。
（左）おろしそば１５５０円 （右）水車小屋
③白川郷に向かう途中で鍾乳洞を見つける。入場券１０００円で入る。気温１２度でだいぶ冷やされた。上着必須。最後まで歩くと３０分くらいかかるので今回は１５分で出ました。進むに連れて狭くなるので苦手な人は気をつけてください。
あとでっかい鍋「日本一宿儺鍋」があった。数千人分の炊き出しができるとか。大橋展も併設されていたがあまり興味なかったのでスルー。
ライトアップされた鍾乳洞内（入場券１０００円）
④夕方８時頃に白川郷に着く。この時間にはほとんどのお店は閉まっている。３時でほとんど閉まってしまうので要注意。さらに注意したいのは駐車場が１８時に閉まってしまうので路頭に迷います。
★夏の夕暮れ時の白川郷は何とも言えない哀愁を漂わせ、なんだか懐かしい雰囲気で心落ち着きました。これはオススメ！予約すれば８０００円台〜民宿に泊まれる。次は冬の景色を見に行きたいところ。
きれいな夕暮れに包まれた白川郷
⑤初日の宿探し。健康ランド「アラピア」に決めた。２０時過ぎに着いた。付近でご飯を食べるために散策したが遠い。結局近くのインドカレー屋に入った。カレーとナンで１０４０円。つくってる方は現地の方っぽいのですが、地元のインドカレーの方が美味しかった＾＾；
アラピアは想像より大きい施設。１６種類もある温泉でさっぱりして快適に過ごせました。ただ、難点がいくつかある。館内の温度設定が若干私には暑い。テレビが０時で消えるのはいいけど、朝テレビが大音量でいきなりつくのでびっくりする。女性専用部屋もあるしオススメ。一人２５００円と格安。素泊りより安い。
貴重品の管理方法を決めて置かないと私みたいにビクビクしながら寝ることになりますのでご注意を。
でもリクライニングチェアーでプログラミングもはかどりましたし、Macbook Proもなくなりませんでした！
今晩の宿アラピア
２日目へつづく。
2015年7月4日土曜日
Recon Jet向けAndroidアプリ開発：開発準備編
昨今話題になっているメガネ型のウェアラブルデバイス「Recon Jet」
詳細はここ→http://www.reconinstruments.com/products/jet/
ようやくSDKが公開されたので早速アプリを開発しましょう！
ということで準備しましょ。
【注意事項】
Androidアプリの開発環境がすでに整っている前提とします。
また、ご自身の環境に合わせて読みといてください。
■環境
OS:Mac OS X 10.10.4
Java:1.8
■必須
事前にRecon JetのOSのバージョンを最新の4.2.0（2015年7月3日現在）にアップデートしておいてください。
本家のページを参考にすれば数分でセットアップは終わります。
http://www.reconinstruments.com/developers/develop/getting-started/recon-sdk-4-api/
１、Android Studioを起動します。Configure→SDK Managerを起動します。
２、一旦すべてのチェックをはずしてから、APIレベル１６（4.1.2）のSDK PlatformとSources for Android SDKを選択しインストールする。
３、次にRecon SDK Add-Onをインストールするために、SDK ManagerのToolsメニュー→Manage Add-on sitesを選択する。
４、User Defined Sitesタブを選択し、Newを選択する。
５、http://www.reconinstruments.com/wp-content/recon-sdk/repository.xmlを入力してOKを選択し、Closeを選択する。
６、Recon instruments SDK Add-onが追加されているのでインストールする。
７、appモジュール内のbuild.gradleを開いてcompileSdkVersionの項目を下記のように修正する。
compileSdkVersion 'Recon Instruments:Recon Instruments SDK Add-On:16'
８、ついでに、targetSdkVersionをついでに「16」に変更します。
９、このままだと実機（Recon Jet）を接続しても表示されないので、Adbを差し替えます。
９−１、http://www.reconinstruments.com/wp-content/recon-sdk/adb.zipからダウンロードする。※３つのバージョンが入ってます。
９−２、./adb kill-serverで一旦終了させてから、既存のadbはadb.orgなどにリネームして置いておくといいと思います。
９−３、解凍したadbに置き換えてください。
１０、アプリを実行してみてください。めでたくReconJetが表示されれば成功です。
詳細はここ→http://www.reconinstruments.com/products/jet/
ようやくSDKが公開されたので早速アプリを開発しましょう！
ということで準備しましょ。
【注意事項】
Androidアプリの開発環境がすでに整っている前提とします。
また、ご自身の環境に合わせて読みといてください。
■環境
OS:Mac OS X 10.10.4
Java:1.8
■必須
事前にRecon JetのOSのバージョンを最新の4.2.0（2015年7月3日現在）にアップデートしておいてください。
本家のページを参考にすれば数分でセットアップは終わります。
http://www.reconinstruments.com/developers/develop/getting-started/recon-sdk-4-api/
１、Android Studioを起動します。Configure→SDK Managerを起動します。
２、一旦すべてのチェックをはずしてから、APIレベル１６（4.1.2）のSDK PlatformとSources for Android SDKを選択しインストールする。
３、次にRecon SDK Add-Onをインストールするために、SDK ManagerのToolsメニュー→Manage Add-on sitesを選択する。
４、User Defined Sitesタブを選択し、Newを選択する。
５、http://www.reconinstruments.com/wp-content/recon-sdk/repository.xmlを入力してOKを選択し、Closeを選択する。
６、Recon instruments SDK Add-onが追加されているのでインストールする。
７、appモジュール内のbuild.gradleを開いてcompileSdkVersionの項目を下記のように修正する。
compileSdkVersion 'Recon Instruments:Recon Instruments SDK Add-On:16'
８、ついでに、targetSdkVersionをついでに「16」に変更します。
９、このままだと実機（Recon Jet）を接続しても表示されないので、Adbを差し替えます。
９−１、http://www.reconinstruments.com/wp-content/recon-sdk/adb.zipからダウンロードする。※３つのバージョンが入ってます。
９−２、./adb kill-serverで一旦終了させてから、既存のadbはadb.orgなどにリネームして置いておくといいと思います。
９−３、解凍したadbに置き換えてください。
１０、アプリを実行してみてください。めでたくReconJetが表示されれば成功です。
2015年6月12日金曜日
Mac OS X Yosemite 10.10.3でParrot社のDroneSDKをAndroid向けにビルド
いろいろな事前準備と予期せぬエラーで大変だったのでメモしておきます。
間違っていたらご指摘ください。コメントなどで補足いただけると幸いです。
※個人メモのコピペなので親切じゃないです。
パスなど環境は適宜に読み替えてください。
※個人の環境によっても発生するエラーが異なるので
がんばってください。。。orz
公式ブログも合わせてご参照ください。
http://ardroneblog.com/ARDroneBlog/DroneBlog/Entries/2015/2/24_Bebop_SDK_in_OSX.html
-------ここから------
Homebrewをインストールして、brewコマンドを使えるようにしておく
Oracle Javaをインストールしてjava -versionでバージョン表示されるようにする
brewコマンドでgit, wget, automake, autoconf, libtool, yasm, nasm, mysqlあたりはインストールできるはず。
※mysqlはなぜかビルド失敗時にそれ関係のログを吐いたので入れてます
rplは以下のURLからダウンロードして解凍してパスに通しておく
http://sourceforge.net/projects/rpl/files/rpl/rpl-1.5.5/
AndroidSDKとAndroidNDKをそれぞれダウンロードして解凍しておく
適当に~/devディレクトリを作成して、~/dev/sdk、~/dev/ndkのように入れておく
次にANDROID_SDK_PATHとANDROID_NDK_PATHにそれぞれSDKのルートまでのパスをとおしておく。
Macだと~/.bash_profileでいいと思います。
$ANDROID_SDK_PATH/tools/androidを起動してAPI14とAPI19の2つに関するもの、
ADTの最新版をインストールしておく。
SupportLibraryなども入れといた方が良さそうです。
~/dev/android_toolchainsディレクトリを作成し、さらに中に
~/dev/android_toolchains/toolchain_arm,
~/dev/android_toolchains/toolchain_mips,
~/dev/android_toolchains/toolchain_x86の３つのディレクトリを作成する
以下のコマンドで上記の3つのディレクトリにツールを入れる
$ANDROID_NDK_PATH/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --platform=android-14 --arch=<arch> --install-dir=<your/installation/dir>
【注意】
<arch>はそれぞれarm, mips, x86
<your/installation/dir>はフルパス指定で作成した3つのディレクトリをそれぞれ指定
（例）
<arch>がarmの場合は、
<your/installation/dir>を/Users/tsuyoshi/android_toolchains/toolchain_arm
上記のすべてが終われば事前準備は完了のはず。はず。
ビルドスクリプトをgitからダウンロードする。
~/dev/dronesdkを作成して
cd ~/dev/dronesdk; git clone https://github.com/ARDroneSDK3/ARSDKBuildUtils.git
すでにclone済みの人はgit pullで最新版にしておいてください。
【注意】
以下は、ARSDKBuildUtilsの中のpythonスクリプトが実行できない場合、改行コードが影響していると思われるエラーが出たらやってください。実行できるなら必要ないです。
ARSDKBuildUtils以下にある.pyファイルの改行コードをLFに変換する。
ARSDKBuildUtils/Utils以下にある.bashファイルの改行コードをLFに変換する。
環境セットアップが正しいかどうか必ずCheckEnv.pyを実行してオールグリーンにしておく
ただし、AndroidSDKのAPI19をインストールしてもMissingって出るのは放置。←10.10.3では出なかったな。。。
Platoforms/Android-19があることを確認して、あればおｋ。
CheckEnv.phを実行してAndroidセクションがOKであれば次はビルドを実行する
./SDK3Build.py -t Androidとすればビルドが開始される
2015/06/05にビルドしたらopensslのダウンロードで証明証エラーでコケる。
opensslで証明証エラーって怖いな。。と思いつつ、手動でダウンロード。
※これは発生しない場合もあったので注意
そしたら、またARSDKBuildUtilsディレクターに戻って、
再度./SDK3Build.py -t Androidを実行してください。
スペックに依存しますが、１０分前後くらい時間かかります。
正常にすべてのビルドが終了すると以下のような表示になるはずです。
そうするとARSDKBuildUtils/Targetsの中にビルド結果ができてますね。
結構面倒です。
がんばってください。。。
間違っていたらご指摘ください。コメントなどで補足いただけると幸いです。
※個人メモのコピペなので親切じゃないです。
パスなど環境は適宜に読み替えてください。
※個人の環境によっても発生するエラーが異なるので
がんばってください。。。orz
公式ブログも合わせてご参照ください。
http://ardroneblog.com/ARDroneBlog/DroneBlog/Entries/2015/2/24_Bebop_SDK_in_OSX.html
-------ここから------
Homebrewをインストールして、brewコマンドを使えるようにしておく
Oracle Javaをインストールしてjava -versionでバージョン表示されるようにする
brewコマンドでgit, wget, automake, autoconf, libtool, yasm, nasm, mysqlあたりはインストールできるはず。
※mysqlはなぜかビルド失敗時にそれ関係のログを吐いたので入れてます
rplは以下のURLからダウンロードして解凍してパスに通しておく
http://sourceforge.net/projects/rpl/files/rpl/rpl-1.5.5/
AndroidSDKとAndroidNDKをそれぞれダウンロードして解凍しておく
適当に~/devディレクトリを作成して、~/dev/sdk、~/dev/ndkのように入れておく
次にANDROID_SDK_PATHとANDROID_NDK_PATHにそれぞれSDKのルートまでのパスをとおしておく。
Macだと~/.bash_profileでいいと思います。
$ANDROID_SDK_PATH/tools/androidを起動してAPI14とAPI19の2つに関するもの、
ADTの最新版をインストールしておく。
SupportLibraryなども入れといた方が良さそうです。
~/dev/android_toolchainsディレクトリを作成し、さらに中に
~/dev/android_toolchains/toolchain_arm,
~/dev/android_toolchains/toolchain_mips,
~/dev/android_toolchains/toolchain_x86の３つのディレクトリを作成する
以下のコマンドで上記の3つのディレクトリにツールを入れる
$ANDROID_NDK_PATH/build/tools/make-standalone-toolchain.sh --platform=android-14 --arch=<arch> --install-dir=<your/installation/dir>
【注意】
<arch>はそれぞれarm, mips, x86
<your/installation/dir>はフルパス指定で作成した3つのディレクトリをそれぞれ指定
（例）
<arch>がarmの場合は、
<your/installation/dir>を/Users/tsuyoshi/android_toolchains/toolchain_arm
上記のすべてが終われば事前準備は完了のはず。はず。
ビルドスクリプトをgitからダウンロードする。
~/dev/dronesdkを作成して
cd ~/dev/dronesdk; git clone https://github.com/ARDroneSDK3/ARSDKBuildUtils.git
すでにclone済みの人はgit pullで最新版にしておいてください。
【注意】
以下は、ARSDKBuildUtilsの中のpythonスクリプトが実行できない場合、改行コードが影響していると思われるエラーが出たらやってください。実行できるなら必要ないです。
ARSDKBuildUtils以下にある.pyファイルの改行コードをLFに変換する。
ARSDKBuildUtils/Utils以下にある.bashファイルの改行コードをLFに変換する。
環境セットアップが正しいかどうか必ずCheckEnv.pyを実行してオールグリーンにしておく
ただし、AndroidSDKのAPI19をインストールしてもMissingって出るのは放置。←10.10.3では出なかったな。。。
Platoforms/Android-19があることを確認して、あればおｋ。
CheckEnv.phを実行してAndroidセクションがOKであれば次はビルドを実行する
./SDK3Build.py -t Androidとすればビルドが開始される
2015/06/05にビルドしたらopensslのダウンロードで証明証エラーでコケる。
opensslで証明証エラーって怖いな。。と思いつつ、手動でダウンロード。
※これは発生しない場合もあったので注意
wget --no-check-certificate https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2a.tar.gz -O /Users/[USERNAME]/mydev/drone/dronesdk/ARSDKBuildUtils/../openssl/openssl-1.0.2a.tar.gz
【追記】2015/06/12時点で上記のコマンドではエラーになる。原因はopenssl-1.0.2a.tar.gzがないようだ。openssl-1.0.2b.tar.gzになっているので以下のように手動でダウンロードおよび解凍をしてください。--no-check-certificateオプションは必要に応じて。
wget --no-check-certificate https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2b.tar.gz -O /Users/[USERNAME]/mydev/drone/dronesdk/ARSDKBuildUtils/../openssl/openssl-1.0.2a.tar.gz
ダウンロードしたら、手動で解凍します。
cd ../opensslに移動して、tar xzvf openssl-1.0.2a.tar.gzで解凍します。
openssl-1.0.2bと解凍されるので、openssl-1.0.2aにリネームしてください。
【追記】2015/06/12時点で上記のコマンドではエラーになる。原因はopenssl-1.0.2a.tar.gzがないようだ。openssl-1.0.2b.tar.gzになっているので以下のように手動でダウンロードおよび解凍をしてください。--no-check-certificateオプションは必要に応じて。
wget --no-check-certificate https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2b.tar.gz -O /Users/[USERNAME]/mydev/drone/dronesdk/ARSDKBuildUtils/../openssl/openssl-1.0.2a.tar.gz
ダウンロードしたら、手動で解凍します。
cd ../opensslに移動して、tar xzvf openssl-1.0.2a.tar.gzで解凍します。
openssl-1.0.2bと解凍されるので、openssl-1.0.2aにリネームしてください。
そしたら、またARSDKBuildUtilsディレクターに戻って、
再度./SDK3Build.py -t Androidを実行してください。
スペックに依存しますが、１０分前後くらい時間かかります。
正常にすべてのビルドが終了すると以下のような表示になるはずです。
そうするとARSDKBuildUtils/Targetsの中にビルド結果ができてますね。
結構面倒です。
がんばってください。。。
登録:
投稿 (Atom)