Apache Cordovaを利用したiOSアプリでCustome URL Scheme呼び出しでhandleOpenURLが呼び出されないエラーの対処法

タイトルが長くなってしまった。

そして、久しぶりにブログを書きます。
どういうキャラで書いていたのかも忘れるくらい。

久しぶりなので前置きが長くなるのは許してください^^;;

ちょっとCordovaとの出会いについて。。。
ハイブリッドアプリのいうワードの加熱期をすぎ、騒がれなくなりましたね。
既存のウェブ技術でモバイルアプリが開発できるのでウェブのフロントエンドデベロッパーにはもってこいの技術。
さらにオンライン上で開発ができるMonacaっていうサービスもあるし簡単に始められる。

私が仕事でハイブリッドアプリを作り始めたのは２０１４年ごろ、やはりMonacaでした。開発に参加した当初はMonaca上で開発していました。
しかし、無料アカウントだと色々と制限があったので、Cordovaに全て移行することになって現在まで来てると。

本題に入ります。
なぜ、ブログを書くのかというと久々に３、４時間くらいハマった問題（タイトルの通り）があったからメモしないとまたいつかはまるかもしれないので。

◆環境
・Macbook Pro 15 2015late
・Mac OS X 10.11.6
・実行環境：iPad Pro 9.7 iOS 9.3.3
・Xcode 7.3.1
・Cordova 6.3.0
・bower 1.7.9（これは使わないけど一応）
・Atomエディタ
・リソース管理やビルド作業にはshell scriptとgruntを使ってます